[发明专利]一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法

摘要

本发明公开一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法，包括天线馈线、数据与控制线和依次连接的相控阵与摄像头面板、连接部件、系统主板；所述连接部件为空心圆柱体，所述天线馈线、数据与控制线安装在连接部件内；所述相控阵与摄像头面板上设置有天线单元和摄像头，所述相控阵与摄像头面板左表面安装天线单元和摄像头，右表面的正中连接连接部件；所述系统主板包括相控阵移相器模块、FPGA模块、MCU模块、RAM/ROM模块、天线单元馈电接口、摄像头数据接口、USB接口。本发明能够在探测识别信标的同时，计算出探测器与信标的相对位置，极大提高系统的定位精度，同时也减小了定位系统在全局层面上的复杂度。

主权项

一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置，其特征在于，包括天线馈线、数据与控制线和依次连接的相控阵与摄像头面板(1)、连接部件(2)、系统主板(3)；所述连接部件(2)为空心圆柱体，所述天线馈线、数据与控制线安装在连接部件(2)内；所述相控阵与摄像头面板(1)上设置有天线单元(4)和摄像头(5)，所述相控阵与摄像头面板(1)左表面安装天线单元(4)和摄像头(5)，右表面的正中连接连接部件(2)；所述系统主板(3)包括相控阵移相器模块、FPGA模块、MCU模块、RAM/ROM模块、天线单元馈电接口、摄像头数据接口、USB接口(12)，所述相控阵移相器模块通过射频总线与天线单元馈电接口连接，所述FPGA模块通过数据总线与摄像头数据接口连接，所述相控阵移相器模块分别与FPGA模块、MCU模块连接，所述RAM/ROM模块也分别与FPGA模块、MCU模块连接，所述FPGA模块、MCU模块之间相互连接，所述MCU模块与USB接口(12)连接；所述天线馈线一端连接天线单元(4)，另一端连接天线单元馈电接口，所述数据与控制线一端连接摄像头(5)，另一端连接摄像头数据接口。