[发明专利]一种自动避障无人机

摘要

本发明涉及一种自动避障无人机，包括机体及避障装置，避障装置不大于两个，安装在机体外表面上，避障装置包括底座、承载块、驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及控制电路，底座通过调节机构与机体外表面铰接，承载块通过调节机构与底座上表面铰接，防护壳安装在承载块上,驱动机构安装在底座上，监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达均嵌于防护壳外表面，GNSS卫星导航装置及控制电路均嵌于防护壳内。本新型可有效减轻无人机负载，并根据无人机自身结构和使用环境的需要，为无人机辅助提供不小于120°球面范围内障碍物检测及紧急避让控制信号，提高无人机运行的稳定性和安全性。

主权项

一种自动避障无人机，其特征在于：所述自动避障无人机包括机体及避障装置，所述的避障装置不大于两个，安装在机体外表面上，所述的避障装置包括底座、承载块、驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及控制电路，所述的底座通过调节机构与机体外表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的承载块通过调节机构与底座上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，且所述的底座和承载块的旋转轴相互垂直分布，所述的防护壳安装在承载块上，并与承载块同轴分布，所述的驱动机构安装在底座上，并分别与各调节机构连接，所述的监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达均嵌于防护壳外表面，其中所述的监控摄像头、激光测距装置均分布在防护壳前端面上，且监控摄像头、激光测距装置轴线均与机体水平轴线相互平行分布，并位于防护壳前端面中线位置上，所述的超声波雷达若干，其中防护壳前端面至少设两个，并以防护壳前端面中线对称分布，防护壳后端面设至少一个，所述的GNSS卫星导航装置及控制电路均嵌于防护壳内，所述的控制电路分别与驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及机体电路系统电气连接。