[发明专利]一种自动避障无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机结构，确切地说是一种自动避障无人机。

背景技术

目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，在使用中发现，当前的无人机在运行过程中，往往缺乏主动的障碍物规避能力，主要是依靠地面操作人员操作进行障碍物规避，从而导致当前的无人机在运行时对高空中的飞鸟等障碍物及因强烈空气气流推动的较大固体障碍物缺乏有效的应对能力，因此严重制约了无人机设备运行的安全性和可靠性，针对这一问题，当前也有通过在无人机上增加测距装置等设备来增强无人机对障碍物探测能力并进行规避的作法，但这类探测设备一方面往往均嵌于无人机上，结构相对固定，探测范围有限，若需要进行360°探测时，则探测设备数量较多，从而增加了无人机的自重和能耗，使用灵活性较差并对无人机自身性能造成了较大的影响，另一方面当前的这类夹装了障碍物探测设备的无人机在运行时，往往仅能通过单一的途径检测障碍物信号，但无法有效获取障碍物的具体信息，因此易造成因对障碍物误判而导致无人机操作不当现象发生，严重时导致对障碍物规避失败，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的无人机结构，以克服当前无人机在使用中存在的以上不足。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动避障无人机，该新型结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效减轻无人机负载，并根据无人机自身结构和使用环境的需要，灵活满足多种无人机运行的需要，可为无人机辅助提供不小于120°球面范围内障碍物检测及紧急避让控制信号，提高无人机运行的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动避障无人机，包括机体及避障装置，避障装置不大于两个，安装在机体外表面上，避障装置包括底座、承载块、驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及控制电路，底座通过调节机构与机体外表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，承载块通过调节机构与底座上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，且底座和承载块的旋转轴相互垂直分布，防护壳安装在承载块上，并与承载块同轴分布，驱动机构安装在底座上，并分别与各调节机构连接，监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达均嵌于防护壳外表面，其中监控摄像头、激光测距装置均分布在防护壳前端面上，且监控摄像头、激光测距装置轴线均与机体水平轴线相互平行分布，并位于防护壳前端面中线位置上，超声波雷达若干，其中防护壳前端面至少设两个，并以防护壳前端面中线对称分布，防护壳后端面设至少一个并，并均布在防护壳后端面上， GNSS卫星导航装置及控制电路均嵌于防护壳内，控制电路分别与驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及机体电路系统电气连接。

进一步的，所述的避障装置为一个时，则该避障装置安装在机体的下表面上，避障装置为两个时，则两个避障装置分别均布在机体的上表面和下表面上，且两个避障装置分布在同一直线方向上。

进一步的，所述的超声波雷达探测范围呈扇形分布，且相邻的两个超声波雷达的探测区域3%—10%相互重叠。

本新型结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效减轻无人机负载，并根据无人机自身结构和使用环境的需要，灵活满足多种无人机运行的需要，可为无人机辅助提供不小于120°球面范围内障碍物检测及紧急避让控制信号，提高无人机运行的稳定性和安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本新型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。