[发明专利]一种自动码块机械手在审
申请号: | 201611137169.7 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106516776A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 魏巍 | 申请(专利权)人: | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动码块机械手,包括装置主体,所述装置主体的上端安装有连接固定装置,所述装置主体的下端设有滑动装置,所述滑动装置的两端均通过滑块安装有夹持装置,所述夹持装置的下端设有定位装置,所述夹持装置的一端设有保护板,且保护板两两之间安装有压力检测装置,所述装置主体的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与滑动装置、压力检测装置和定位装置的输入端电性连接。本发明使用简单,安装便捷,方便使用者进行使用,使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动码块机械手,包括装置主体(2),其特征在于,所述装置主体(2)的上端安装有连接固定装置(1),所述装置主体(2)的下端设有滑动装置(4),所述滑动装置(4)的两端均通过滑块(3)安装有夹持装置(5),所述夹持装置(5)的下端设有定位装置(6),所述夹持装置(5)的一端设有保护板(7),且保护板(7)两两之间安装有压力检测装置(8),所述装置主体(2)的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与滑动装置(4)、压力检测装置(8)和定位装置(6)的输入端电性连接。
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