[发明专利]一种成型产品在线质量检测方法

摘要

本发明涉及一种成型产品在线质量检测方法，首先将注塑机成型的塑料胶件通过传送带送至振动盘，通过振动盘控制胶件按照一定频率逐个送往机械手所处的传送带，机械手抓取每个胶件至检测黑箱中，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色的检测，然后与标准配件进行接插检测，通过阻尼不同导致的电流信号变化来进行匹配度的检测，然后将采集到的信息传送至控制模块，检测合格的胶件会通过机械手放回到传送带上，不合格的胶件则被放置到胶件回收框中。本发明的优点是：针对塑料成型产品的出现缺胶、多胶、披锋等情况，自动监视并分类流出机台生产的良品和不良品，并且能够将数据及时送入控制系统进行统计，快速完成系统虚拟入库。

主权项

1.一种成型产品在线质量检测方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、将注塑机根据模具生产出的塑料胶件，通过传送带送至振动盘中，通过控制振动盘将胶件按照设定频率逐个送往机械手所处的传送带，调试好的机械手从传送带的设定位置夹取待检测胶件；步骤2、机械手逐个抓取胶件至检测黑箱中设定的图像采集区域，并按设定角度摆放胶件，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色信息的采集；步骤3、机械手将待检测胶件水平翻转180°，再次采集胶件外形、颜色信息；步骤4、将采集到的外形、颜色信息与数据库中标准件的相关信息进行对比，如果合格，则进行下一道检验工序，如果不合格，机械手将不合格胶件放置到胶件回收框中，并转步骤2；步骤5、对于外形和颜色检验合格的胶件，机械手将控制该胶件和标准件进行接插件匹配度检测，利用接插过程中阻尼变化引起的电流大小变化来判断接插件匹配度是否合格；如果检测合格，则判断此胶件为良品，并将检测信息传送至控制模块，机械手将胶件放置到良品框中；如果检测不合格，则判断此胶件为不良品，机械手将其放置到胶件回收框中，并转步骤2。