[发明专利]一种成型产品在线质量检测方法

说明书

本发明涉及一种成型产品在线质量检测方法，首先将注塑机成型的塑料胶件通过传送带送至振动盘，通过振动盘控制胶件按照一定频率逐个送往机械手所处的传送带，机械手抓取每个胶件至检测黑箱中，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色的检测，然后与标准配件进行接插检测，通过阻尼不同导致的电流信号变化来进行匹配度的检测，然后将采集到的信息传送至控制模块，检测合格的胶件会通过机械手放回到传送带上，不合格的胶件则被放置到胶件回收框中。本发明的优点是：针对塑料成型产品的出现缺胶、多胶、披锋等情况，自动监视并分类流出机台生产的良品和不良品，并且能够将数据及时送入控制系统进行统计，快速完成系统虚拟入库。

技术领域

本发明涉及一种塑料成型产品在线质量检测方法，属于塑料加工工业技术领域。

背景技术

目前大多数塑料胶件加工制造行业的质量检测还停留在人工检测阶段，对颜色的检测是通过人眼观察胶件颜色，然后和标准比色卡进行对比，从而判断颜色是否合格。对外形的检测主要是通过游标卡尺对胶件进行测量，然后与标准件尺寸进行对比，看胶件尺寸是否在允许误差内，从而判断外形是否合格。对接插件匹配度的检测是通过手工去和标准件进行接插测试，凭借经验来判断接插件是否合格。对于胶件局部出现缺胶、多胶、披锋等问题，则更要通过肉眼鉴别。以上检测方法都存在以下几个问题：检测是否合格基本靠质检员的主观判断和经验来完成，没有具体的数字量化对比，存在较大的误差，产品的质量也因此得不到保证。并且，在数量巨大的情况下，目前的人工检测方法只能进行抽样检测，无法做到每一个胶件都进行检测，也不能够实时传递检测信息。再者，人工检测长时间工作容易出现视觉疲劳、工作懈怠等人为因素，会造成质量检测的误差进一步扩大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种成型产品在线质量检测方法，此方法可以在现有的工控系统基础上进行改进，引入智能化分析，自动的完成质量检测以及虚拟入库。

按照本发明提供的技术方案，所述的成型产品在线质量检测方法包括以下步骤：

步骤1、将注塑机根据模具生产出的塑料胶件，通过传送带送至振动盘中，通过控制振动盘将胶件按照设定频率逐个送往机械手所处的传送带，调试好的机械手从传送带的设定位置夹取待检测胶件；

步骤2、机械手逐个抓取胶件至检测黑箱中设定的图像采集区域，并按设定角度摆放胶件，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色信息的采集；

步骤3、机械手将待检测胶件水平翻转180°，再次采集胶件外形、颜色信息；

步骤4、将采集到的外形、颜色信息与数据库中标准件的相关信息进行对比，如果合格，则进行下一道检验工序，如果不合格，机械手将不合格胶件放置到胶件回收框中，并转步骤2；

步骤5、对于外形和颜色检验合格的胶件，机械手将控制该胶件和标准件进行接插件匹配度检测，利用接插过程中阻尼变化引起的电流大小变化来判断接插件匹配度是否合格；如果检测合格，则判断此胶件为良品，并将检测信息传送至控制模块，机械手将胶件放置到良品框中；如果检测不合格，则判断此胶件为不良品，机械手将其放置到胶件回收框中，并转步骤2。

具体的，所述图像采集装置拍下胶件翻转前和翻转后的照片，然后进行图像识别，提取出待检测胶件的外形和颜色特征，并传送至控制模块与数据库中标准件的外形和颜色特征进行对比，如果误差在良品规定的范围内，则判定待检测胶件的外形和颜色检验合格。

具体的，所述接插件匹配度检测的方法为：在标准件上安装高精度压力传感器，输出信号为电流，当待测胶件与标准件进行接插测试时，两者之间的阻尼会引起压力传感器输出电流的变化，计算实测电流与标准件之间接插时记录的标准电流的差值，判断该差值是否在允许的范围内来判断是否合格。