[发明专利]一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置及方法有效
| 申请号： | 201611129165.4 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108614273B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王全喜;陆红强;李庶中;张璟玥;蒋世洲;李跃强;雷亮;陈鸣;霍丽烨;白陶艳;高雅;赵东伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92232部队;西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;王蔚 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向；所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 波段 光电 广域 侦察 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；其特征在于，所述可见光电视(3)，用于对可见光和近红外波段进行探测成像；所述红外热像仪(4)，用于对中波红外或长波红外波段进行探测成像；所述陀螺组件(5)，用于检测内环万向架(7)和外环万向架(8)摇摆时的姿态变化速率，用于控制伺服模块(6)实现稳定瞄准线；所述伺服模块(6)，用于接收控制管理模块(10)的数据，驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)，用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向，并发送到所述控制管理模块(10)；所述图像处理与跟踪模块(11)，用于对可见光电视(3)和红外热像仪(4)获取的图片和/或视频进行处理，包括：目标检测、甄别、关联和目标位置计算；并将处理后的数据发送到所述控制管理模块(10)；所述通信接口模块(12)用于将机载惯导(13)提供的导航信息发送给所述控制管理模块(10)；所述控制管理模块(10)，用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式两种工作模式间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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