[发明专利]基于人工智能的路面可行度指示器在审
申请号: | 201611121987.8 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106726377A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 贾振堂;董文颖;夏煜旻;肖兆炜 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G06K9/62;G06K9/46;G06N3/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 吴宝根,王晶 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于人工智能的路面可行度指示器,由微型摄像头、微处理器、触觉发生器组成,微处理器包括纹理特征计算模块、基于人工智能的可行度计算模块、触觉控制模块,所述微处理器信号输入端连接微型摄像头,通过微型摄像头实时采集彩色图像,并进行滤噪预处理后;由纹理特征计算模块依据纹理特征算法计算画面的纹理特征;再由基于人工智能的可行度计算模块依据图像的纹理特征,采用人工智能算法对当前画面的纹理特征进行“基于人工智能的可行度计算”,得出可行度级别;并通过触觉控制模块将可行度级别传递给触觉发生器,触觉发生器根据可行走级别产生不同强度的触觉刺激,使盲人感知到可行走级别信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 路面 可行 指示器 | ||
【主权项】:
一种基于人工智能的路面可行度指示器,由微型摄像头、微处理器、触觉发生器组成,其特征在于:所述微处理器包括纹理特征计算模块、基于人工智能的可行度计算模块、触觉控制模块,所述微处理器信号输入端连接微型摄像头,通过微型摄像头实时采集彩色图像,并进行滤噪预处理后;由纹理特征计算模块依据纹理特征算法计算画面的纹理特征;再由基于人工智能的可行度计算模块依据图像的纹理特征,采用人工智能算法对当前画面的纹理特征进行“基于人工智能的可行度计算”,得出可行度级别;并通过触觉控制模块将可行度级别传递给触觉发生器,触觉发生器根据可行走级别产生不同强度的触觉刺激,使盲人感知到可行走级别信息。
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