[发明专利]一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法在审
申请号: | 201611121601.3 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106772074A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 陈冲;彭思敏;李爱琴;沈翠凤 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224051 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布了一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法,该电池系统由电池单体通过m串n并而成的m×n型电池系统。所述方法如下根据电池系统等效电路模型建立电池系统空间状态方程,利用噪声估计器获得k+1时刻的噪声估计值再将噪声估计值代替无迹卡尔曼滤波法中的噪声统计信息,并结合电池系统空间状态方程采用无迹卡尔曼滤波法对电池系统进行荷电状态估计,得到k+1时刻的中间状态量并作为下一时刻噪声估计器的输入量,以此循环递推来获得不同时刻的电池荷电状态估计值。本发明采用带噪声估计器的电池系统荷电状态估计算法比扩展卡尔曼滤波算法收敛速度更快、鲁棒性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 噪声 估计 电池 系统 状态 方法 | ||
【主权项】:
本发明公布了一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法,该电池系统由电池单体通过m串n并而成的m×n型电池系统,其中m、n均为大于1的自然数,所述方法包括以下步骤:首先根据已知电池系统等效电路模型(1)建立电池系统空间状态方程(2),再利用噪声估计器(3)获得k+1时刻的噪声估计值(4),然后以电池系统空间状态方程(2)中的电池系统荷电状态SOCb、2个RC并联电路的端电压作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的状态变量,以电池系统空间状态方程(2)的输入状态空间方程、输出电压状态空间方程分别作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的非线性状态方程f(·)及测量方程g(·),以k+1时刻的噪声估计值(4)作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的噪声统计信息,采用无迹卡尔曼滤波法UKF(5)得到k+1时刻的中间状态量(6),作为下一时刻噪声估计器(3)的输入量,同时输出k+1时刻的电池荷电状态SOCb,k+1,以此循环递推得电池荷电状态SOCb估计值。
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