[发明专利]一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法

权利要求书

1.本发明公布了一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，该电池系统由电池单体通过m串n并而成的m×n型电池系统，其中m、n均为大于1的自然数，

所述方法包括以下步骤：

首先根据已知电池系统等效电路模型(1)建立电池系统空间状态方程(2)，再利用噪声估计器(3)获得k+1时刻的噪声估计值(4)，然后以电池系统空间状态方程(2)中的电池系统荷电状态SOC_b、2个RC并联电路的端电压作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的状态变量，以电池系统空间状态方程(2)的输入状态空间方程、输出电压状态空间方程分别作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的非线性状态方程f(·)及测量方程g(·)，以k+1时刻的噪声估计值(4)作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的噪声统计信息，采用无迹卡尔曼滤波法UKF(5)得到k+1时刻的中间状态量(6)，作为下一时刻噪声估计器(3)的输入量，同时输出k+1时刻的电池荷电状态SOC_b,k+1，以此循环递推得电池荷电状态SOC_b估计值。

2.根据权利要求1所述的一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的噪声估计器(3)为：

3.根据权利要求1所述的一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的k+1时刻的噪声估计值(4)有：分别表示k+1时刻的状态方程噪声均值估计值、状态方程噪声方差估计值、量测方程噪声均值估计值、量测方程噪声方差估计值。

4.根据权利要求1所述的一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的k+1时刻的中间状态量(6)有：P_k+1、e_k+1，分别表示k+1时刻的系统状态变量估计值、系统输出变量估计值、噪声误差协方差、列差项。

5.根据权利要求1所述的一种带噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的方法适用于m×n型电池系统，也适用于串联型或并联型电池系统。