[发明专利]提高自动驾驶可靠性的方法及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种提高自动驾驶可靠性的方法及电子设备，其提高自动驾驶可靠性的方法中，首先获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。也就是说，对于每一预设传感器来说，如果外部环境特征值不能够保证其输出结果的准确性，则不采用该预设传感器的检测结果作为后续模块的输入，避免了采用带有错误信息的检测结果影响障碍物感知和车辆定位的准确性，提高了自动驾驶过程的可靠性，消除了安全隐患。

主权项

1.一种提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述预设传感器为激光雷达，所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述光照强度的检测结果大于激光雷达正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述激光雷达的检测结果。

3.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述光照强度的检测结果大于摄像头正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

4.根据权利要求3所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，还包括：

若所述光照强度的检测结果小于摄像头正常工作时的光照强度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

5.根据权利要求4所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述环境特征值包括空气湿度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述空气湿度的检测结果大于摄像头正常工作时的空气湿度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

6.根据权利要求5所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述环境特征值包括能见度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述能见度的检测结果小于摄像头正常工作时的能见度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取屏蔽的预设传感器的数量；

若所述数量大于设定阈值，则发出应关闭自动驾驶系统的提示信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果。