[发明专利]提高自动驾驶可靠性的方法及电子设备

权利要求书

1.一种提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果；

所述预设传感器为激光雷达，激光雷达的工作区域为激光雷达安装位置周围360度范围，所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：若所述光照强度的检测结果大于激光雷达正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述激光雷达的检测结果；

所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：若所述光照强度的检测结果大于摄像头正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果；

还包括如下步骤：

获取屏蔽的预设传感器的数量；

若所述数量大于设定阈值，则发出应关闭自动驾驶系统的提示信息。

2.根据权利要求1所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，还包括：

若所述光照强度的检测结果小于摄像头正常工作时的光照强度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

3.根据权利要求2所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述环境特征值包括空气湿度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述空气湿度的检测结果大于摄像头正常工作时的空气湿度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

4.根据权利要求3所述的提高自动驾驶可靠性的方法，其特征在于，所述环境特征值包括能见度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：

若所述能见度的检测结果小于摄像头正常工作时的能见度下限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取预设传感器工作区域内的环境特征值的检测结果；

若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果；

所述预设传感器为激光雷达，激光雷达的工作区域为激光雷达安装位置周围360度范围所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：若所述光照强度的检测结果大于激光雷达正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述激光雷达的检测结果；

所述预设传感器为摄像头，所述环境特征值包括光照强度，若所述检测结果不在所述预设传感器的环境特征值允许范围内，则屏蔽所述预设传感器的检测结果，具体为：若所述光照强度的检测结果大于摄像头正常工作时的光照强度上限阈值，则屏蔽所述摄像头的检测结果；

所述处理器还用于：获取屏蔽的预设传感器的数量；若所述数量大于设定阈值，则发出应关闭自动驾驶系统的提示信息。