[发明专利]一种基于标志点的刚体运动捕捉方法及系统在审
| 申请号： | 201611114831.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106600627A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周剑;罗军;王时丽;张小苗 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标志 刚体 运动 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于标志点的刚体运动捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：A、采集刚体二维图像序列；B、对采集到的图像进行标志点检测；C、对检测到的标志点进行匹配，获取匹配之后的标志点在世界坐标系下的空间位置，并对各标志点的顺序进行标记；D、根据标志点在不同时间节点的三维空间位置，得到刚体运动的相关参数，并将其用于控制刚体运动的依据。
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