[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。本发明的课题在于使注意唤起的正时适当。辅助ECU若检测到以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近前进道路的交叉对象物(S14：是)，则运算交叉对象物的速度即对象物速度Vx(S16)。辅助ECU在对象物速度Vx比速度阈值Vref大的情况下(S18：是)，在余裕时间Tx变为时间阈值Tref以下的正时(S20：是)进行注意唤起。另一方面，在对象物速度Vx为速度阈值Vref以下的情况下(S18：否)，辅助ECU在余裕距离Dx变为距离阈值Dref以下的正时(S22：是)进行注意唤起。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，具备：对象物检测单元，检测以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近上述前进道路的对象物；以及注意唤起单元，在检测到上述对象物的情况下，在规定的正时对上述本车的驾驶员进行注意唤起，其中，上述驾驶辅助装置具备：余裕距离取得单元，取得表示从当前时刻的上述对象物的位置起到预测上述对象物与上述本车正在前往的前进道路交叉的交叉预测位置为止的距离的余裕距离；行驶速度取得单元，取得上述对象物的行驶速度；余裕时间取得单元，通过用上述余裕距离除以上述对象物的行驶速度，取得表示从当前时刻起到上述对象物到达上述交叉预测位置为止的预测时间的余裕时间；以及注意唤起正时决定单元，选择上述余裕时间变为时间阈值以下的第一正时和上述余裕距离变为距离阈值以下的第二正时中的一方来作为进行上述注意唤起的上述规定的正时，上述注意唤起正时决定单元构成为在上述对象物的行驶速度超过规定值的情况下选择上述第一正时，在上述对象物的行驶速度为规定值以下的情况下选择上述第二正时。