[发明专利]一种无人机飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611114236.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106681314B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及电子技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离。解决了现有技术中在对载重无人机执行指令时，由于无人机没有机制予以调整，致使无人机在缓冲停机过程中所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险，具有有效控制载重无人机飞行、停机，提升载重无人机和操作者安全性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离，其中所述第一缓冲距离不等于所述第二缓冲距离。
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