[发明专利]一种水下无人船控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611110387.1 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107340777B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人船控制系统及方法，其中，水下无人船控制系统包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块、图像获取模块和和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块调整无人船的航行姿态，所述图像获取模块与所述通信模块相连，所述通信模块将图像获取模块获取的图形信息转发至水上控制端，所述控制器利用声呐模块探测生物信息和/或地形信息。能够利用声呐和摄像头进行水下环境的探测，并将声呐探测得到的声呐信息通过图像的方式展现给用户，以及图像获取模块获取的图像信息通过显示屏展示给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种水下无人船控制系统，其特征在于，包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块、图像获取模块和和声呐模块，驱动模块、通信模块、姿态获取模块和和声呐模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态数据，利用驱动模块调整无人船的航行姿态，所述图像获取模块与所述通信模块相连，所述通信模块将图像获取模块获取的图形信息转发至水上控制端，所述控制器利用声呐模块探测生物信息和/或地形信息。
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