[发明专利]一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统

摘要

本发明提供了一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括送丝机构，用于向钢筋骨架输送钢筋，钢筋的端部与钢筋骨架的一根主筋焊接固定，其特征在于，还包括用于支撑钢筋骨架的移动盘及固定盘；旋转主轴马达；旋转从轴马达；行走轴马达；高速计数单元；至少具有同步功能及直线插补功能的PLC控制系统。本发明具有如下优点消除因管网两端出现扭曲角度，产生扭力，从而破坏产品质量的隐患，扭曲角度控制误差在1度之内。采用直线插补的控制模式对旋转主轴与行走轴进行直线插补控制，不仅达到精准控制管网绕径匝距的目的，同时也可根据不同的产品规格，对管网绕径匝距进行实时的参数调整，绕径匝距控制精度达到1mm。

主权项

一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括送丝机构(7)，用于向钢筋骨架(2)输送钢筋，钢筋的端部与钢筋骨架(2)的一根主筋焊接固定，其特征在于，还包括：用于支撑钢筋骨架(2)的移动盘(1)及固定盘(5)，其中，钢筋骨架(2)穿过固定盘(5)后，其端部固定在移动盘(1)上；旋转主轴马达(6)，经由固定盘(5)驱动钢筋骨架(2)转动；旋转从轴马达(3)，经由移动盘(1)驱动钢筋骨架(2)转动；行走轴马达(4)，驱动移动盘(1)往远离固定盘(5)的直线移动，从而使得移动盘(1)拖动钢筋骨架(2)直线移动；高速计数单元，用于采集行走轴马达(4)及旋转主轴马达(6)或旋转从轴马达(3)的编码器反馈信号，并进行差分转化；至少具有同步功能及直线插补功能的PLC控制系统，PLC控制系统用于：1)利用同步功能向旋转主轴马达(6)及旋转从轴马达(3)给出同步信号，使得旋转主轴马达(6)与旋转从轴马达(3)同步动作；2)接收高速计数单元传输过来的差分转化后的编码器反馈信号，实现对行走轴马达(4)及旋转主轴马达(6)或旋转从轴马达(3)的旋转次数的计数，依据旋转次数以及用户事先设定的绕径匝距，利用直线插补功能对行走轴马达(4)及旋转主轴马达(6)或旋转从轴马达(3)进行直线插补控制；3)控制送丝机构(7)。