[发明专利]一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置

摘要

本发明公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬装置的支架、配重水箱、高压泵、水管电缆卷放装置放在小车底盘上，小车底盘还设有脚轮，卷扬装置上设有升降卷扬电机和俯仰卷扬电机。该装置能够折叠减少装置体积，快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面，无线遥控远程控制，大幅度跨越壁面障碍物。

主权项

一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，所述卷扬装置的悬吊臂(1)一端铰接在小车底盘的前横梁(2)上，小车底盘的前横梁(2)、后横梁(3)和两根纵梁(4)形成框架结构，所述前横梁(2)和后横梁(3)与两根纵梁(4)的交汇处设有铰接装置，在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆(5)，卷扬装置的支架、配重水箱(6)、高压泵(7)、水管电缆卷放装置(8)放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接，所述小车底盘还设有脚轮(9)并设有脚轮(9)的变向装置，所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机(10)和俯仰卷扬电机(11)，所述升降卷扬电机(10)通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂(1)顶部定滑轮的钢丝绳连接，所述俯仰卷扬电机(11)通过钢丝拉绳(24)与悬吊臂(1)连接；所述悬吊越障控制装置包括无线遥控发射器、无线遥控接收器，无线遥控发射器与无线遥控接收器之间为无线电波连接，无线遥控接收器、变频器、升降卷扬电机(10)之间电连接，无线遥控接收器、继电器、俯仰卷扬电机(11)之间电连接，无线遥控接收器与负压发生器电机之间电连接；所述的可拆卸连接杆(5)的两端分别与铰接装置焊接，所述可拆卸连接杆(5)为分节式结构，可拆卸连接杆(5)的两个分节之间通过可拆卸插销(13)连接。