[发明专利]一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置

权利要求书

1.一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，所述卷扬装置的悬吊臂(1)一端铰接在小车底盘的前横梁(2)上，小车底盘的前横梁(2)、后横梁(3)和两根纵梁(4)形成框架结构，所述前横梁(2)和后横梁(3)与两根纵梁(4)的交汇处设有铰接装置，在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆(5)，卷扬装置的支架、配重水箱(6)、高压泵(7)、水管电缆卷放装置(8)放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接，所述小车底盘还设有脚轮(9)并设有脚轮(9)的变向装置，所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机(10)和俯仰卷扬电机(11)，所述升降卷扬电机(10)通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂(1)顶部定滑轮的钢丝绳连接，所述俯仰卷扬电机(11)通过钢丝拉绳(24)与悬吊臂(1)连接；

所述悬吊越障控制装置包括无线遥控发射器、无线遥控接收器，无线遥控发射器与无线遥控接收器之间为无线电波连接，无线遥控接收器、变频器、升降卷扬电机(10)之间电连接，无线遥控接收器、继电器、俯仰卷扬电机(11)之间电连接，无线遥控接收器与负压发生器电机之间电连接；

所述的可拆卸连接杆(5)的两端分别与铰接装置焊接，所述可拆卸连接杆(5)为分节式结构，可拆卸连接杆(5)的两个分节之间通过可拆卸插销(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述悬吊臂(1)内设有可伸缩的空心杆(12)，所述空心杆(12)与悬吊臂(1)的截面形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述卷扬装置的支架包括竖直杆(14)和斜杆(15)，所述竖直杆(14)的底端与小车底盘的后横梁(3)之间为可拆卸式连接，所述斜杆(15)的底端与小车底盘的前横梁(2)之间也为可拆卸式连接，所述竖直杆(14)的顶端与斜杆(15)的顶端通过铰接轴(16)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述配重水箱(6)上设有加水孔(17)和排水孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述水管电缆卷放装置(8)的驱动电机为力矩减速制动电机。

6.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述变向装置包括蜗轮减速机(20)，所述脚轮(9)上方连接有联动轴，所述联动轴上设有链轮(21)，所述蜗轮减速机(20)的的动力输出端与链轮(21)之间连接有传动环链(22)，所述蜗轮减速机(2的的输入轴上带有手动变向轮(19)。

7.根据权利要求3所述的一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：所述铰接轴(16)的横向中点位置设有辅助脚轮(23)。