[发明专利]一种高效雨雾天障碍识别的无人驾驶汽车

摘要

本发明公开了一种高效雨雾天障碍识别的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体前端和后端的顶部均设置有声呐装置，该声呐装置包括声呐处理器，所述声呐处理器的位于车体前端和后端的顶部，且声呐处理器的顶部通过连接管与声呐收发器连接，声呐处理器电连接声呐收发器，所述车体的顶端设置有安装箱。本发明通过设置声呐装置的声呐对道路上障碍物的位置进行识别，同时激光雷达再一次对道路障碍物的大小和位置进行识别，达到了无人驾驶汽车在雨雾天可以高效躲避道路上的障碍优点，通过设置盘式电机带动激光雷达和红外线传感器进行旋转工作，达到了提高了监测的力度和范围，进一步提高了无人驾驶汽车安全性能的优点。

主权项

一种高效雨雾天障碍识别的无人驾驶汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端和后端的顶部均设置有声呐装置(2)，该声呐装置(2)包括声呐处理器(21)，所述声呐处理器(21)的位于车体(1)前端和后端的顶部，且声呐处理器(21)的顶部通过连接管(22)与声呐收发器(23)连接，声呐处理器(21)电连接声呐收发器(23)，所述车体(1)的顶端设置有安装箱(3)，该安装箱(3)的周侧设置有摄像机(4)，所述安装箱(3)的顶部设置有排水管(5)，所述排水管(5)的底部设置有第一遮挡板(6)，所述安装箱(3)的内部设置有盘式电机(7)，该盘式电机(7)的转轴贯穿安装箱(3)的顶板，并延伸至安装箱(3)的外侧，所述安装箱(3)外侧盘式电机(7)的转轴通过承接板(8)与安装板(9)连接，所述安装板(9)的底端设置有激光雷达(10)，且安装板(9)的周侧设置有红外线传感器(11)，安装板(9)的顶部设置有第二遮挡板(12)，所述车体(1)的内部设置有计算机(15)，所述计算机(15)电连接有声呐处理器(21)、盘式电机(7)、摄像机(4)、激光雷达(10)和红外线传感器(11)。