[发明专利]激光雷达防止入侵的方法和激光雷达在审
申请号: | 201611099734.5 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106772317A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/495 | 分类号: | G01S7/495;G01S17/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达防止入侵的方法和激光雷达,所述方法包括所述激光雷达扫描预设次数之后,停止发射激光预设时长;判断是否接收到的激光回波;若接收到激光回波,则确认所述激光雷达被入侵。所述激光雷达包括控制单元,用于使所述激光雷达扫描预设次数之后,停止发射激光预设时长;判断单元,用于判断是否接收到的激光回波;所述判断单元还用于若接收到激光回波,则确认所述激光雷达被入侵。本发明能提高激光雷达的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 防止 入侵 方法 | ||
【主权项】:
一种激光雷法防止入侵的方法,其特征在于,所述方法包括:所述激光雷达扫描预设次数之后,停止发射激光预设时长;判断是否接收到的激光回波;若接收到激光回波,则确认所述激光雷达被入侵。
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