[发明专利]一种增强现实的方法

摘要

本发明公开了一种增强现实系统，包括头戴显示器、摄像头和计算机，所述的头戴显示器和摄像头分别和计算机相连，摄像头选用鱼眼摄像头。一种基于权利要求1所述的系统的增强现实的方法，在C++中建立数据库，使用haar算法提取目标物体的特征点信息和虚拟物体的模型信息，将目标物体的特征点信息和虚拟物体的模型信息以相同ID形式存入数据库中；启动增强现实系统，初始化摄像头参数，使用openCV调用摄像头对摄像头捕捉范围内出现的物体进行识别，识别到目标物体时，利用计算机视觉算法计算虚拟物体的待渲染位置；在得到的虚拟物体的待渲染位置处，调用OPENGL函数将虚拟物体渲染到目标物体上。

主权项

一种增强现实的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定目标物体和虚拟物体，获取目标物体和虚拟物体的图片，从图片中提取目标物体的特征点信息和虚拟物体的特征点信息，建立数据库，将目标物体的特征点信息和虚拟物体的特征点信息以相同ID的形式存入数据库中；步骤2，初始化摄像头参数，摄像头参数包括摄像头分辨率和帧率；实时获取真实环境影像每一帧并提取每一帧的特征点，当某一帧图像特征点与目标物体的特征点的欧式距离的大于0.01，将该帧图像标记为目标图像B；获取目标物体在该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P；步骤3，根据步骤2获得的目标物体在该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P，在头戴显示器的显示视口中绘制步骤2所述的该帧目标图像B，再将虚拟物体绘制在其对应的目标物体上。