[发明专利]一种增强现实的方法

权利要求书

1.一种增强现实的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定目标物体和虚拟物体，获取目标物体和虚拟物体的图片，从图片中提取目标物体的特征点信息和虚拟物体的特征点信息，建立数据库，将目标物体的特征点信息和虚拟物体的特征点信息以相同ID的形式存入数据库中；

步骤2，初始化摄像头参数，摄像头参数包括摄像头分辨率和帧率；实时获取真实环境影像每一帧并提取每一帧的特征点，当某一帧图像特征点与目标物体的特征点的欧式距离大于0.01，将该帧图像标记为目标图像B；获取目标物体在该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P，具体包括：

2.1，利用摄像头获取真实环境影像，获取真实环境影像的每一帧；

2.2，用haar算法提取步骤2.1中获取的真实环境影像的每一帧图像的特征点，分别将每一帧影像的特征点与数据库中存放的目标物体的特征点进行比较，当某一帧图像特征点与目标物体的特征点的欧式距离大于0.01，将该帧图像标记为目标图像B；

2.3，根据步骤2.2检测到的目标图像B的特征点信息，计算目标物体在步骤2.2所述的该帧目标图像B中的坐标点矩阵M；

2.4，获取相机的内部参数矩阵A；

2.5，利用公式：P＝A*[R|T]*M，得到目标物体在步骤2.2中所述的该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P，其中，M表示目标物体在该帧目标图像B中的坐标点矩阵；[R|T]表示欧氏变换，其中矩阵R表示目标物体的旋转信息矩阵，T表示目标物体的平移信息矩阵，A表示相机内部参数矩阵；

步骤3，根据步骤2获得的目标物体在该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P，在头戴显示器的显示视口中绘制步骤2所述的该帧目标图像B，再将虚拟物体绘制在其对应的目标物体上，具体包括：

3.1，根据步骤2.5中获得的目标物体在该帧目标图像B中的二维空间信息矩阵P，绘制步骤2.2中获取的该帧目标图像B；

3.2，在步骤3.1绘制的该帧目标图像B上，根据数据库中存放的虚拟物体的特征点信息将虚拟物体绘制在其对应的目标物体上。