[发明专利]一种立体车库的控制系统在审
| 申请号： | 201611097097.8 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108153220A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 曹惠中;高杰;丁魏;严惠;周青云;王建宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体车库的控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、电源模块、驱动器、电机、编码器、显示模块、门禁控制器、读卡模块、软件控制模块、其中：电源模块为可编程逻辑控制器与驱动器供电；门禁控制器分别与读卡模块、显示模块进行通信交互，控制车辆的进出与存取费用；软件控制模块与门禁控制器连接并进行通信交互，通过软件控制模块传输控制信息给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器分别与驱动器、编码器连接，驱动器通过电机与编码器连接；可编程逻辑控制器通过驱动器控制电机，电机根据编码器读数来进行移动，将车辆送入停车位内。本发明实现了地面停车向空间扩展的目的，具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程逻辑控制器 驱动器 软件控制模块 门禁控制器 编码器连接 电机 电源模块 读卡模块 控制系统 立体车库 通信交互 显示模块 驱动器控制电机 传输控制信息 编码器读数 自动化操控 建设成本 节约空间 空间扩展 编码器 停车位 存取 送入 停车 供电 灵活 移动 配置 | ||
【主权项】：
一种立体车库的控制系统，其特制在于，包括可编程逻辑控制器PLC(1)、电源模块(2)、驱动器(3)、电机(4)、编码器(5)、显示模块(6)、门禁控制器(7)、读卡模块(8)、软件控制模块(9)，其中：所述电源模块(2)，连接可编程逻辑控制器(1)与驱动器(3)，并给二者供电；所述门禁控制器(7)，分别与读卡模块(8)、显示模块(6)连接，并与二者进行通信交互，控制车辆的进出与存取费用；所述软件控制模块(9)，与门禁控制器(7)连接并进行通信交互，通过软件控制模块(9)传输控制信息给可编程逻辑控制器(1)；所述可编程逻辑控制器(1)，分别与驱动器(3)、编码器(5)连接，驱动器(3)通过电机(4)与编码器(5)连接；可编程逻辑控制器(1)向驱动器(3)发送信号，驱动器(3)控制电机(4)，电机(4)根据编码器(5)读数来进行移动，将车辆送入停车位内。
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