[发明专利]一种立体车库的控制系统

说明书

本发明公开了一种立体车库的控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、电源模块、驱动器、电机、编码器、显示模块、门禁控制器、读卡模块、软件控制模块、其中：电源模块为可编程逻辑控制器与驱动器供电；门禁控制器分别与读卡模块、显示模块进行通信交互，控制车辆的进出与存取费用；软件控制模块与门禁控制器连接并进行通信交互，通过软件控制模块传输控制信息给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器分别与驱动器、编码器连接，驱动器通过电机与编码器连接；可编程逻辑控制器通过驱动器控制电机，电机根据编码器读数来进行移动，将车辆送入停车位内。本发明实现了地面停车向空间扩展的目的，具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点。

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，特别是一种立体车库的控制系统。

背景技术

近些年随着经济的飞速发展，我国城市化水平的加快以及人们生活水平的提高，导致我国汽车数量不断增加。自上世纪80年代中国开始出现私人汽车，截至2016年底，全国汽车保有量达1.54亿辆。比2013年末增长12.4％，其中私人汽车保有量12584万辆，增长15.5％。民用轿车保有量8307万辆，增长16.6％，其中私人轿车7590万辆，增长18.4％。这样的增长速度必然会导致交通拥堵，出行难、停车难等问题已经成为城市管理者们不得不关注的民生问题。2016年据相关部门对全国多个城市停车现状的调查，城市的汽车保有量和停车位的平均比例为4.84:1，由此看来，停车难的形势严峻。之所以出现这些问题归根结底是由于城市的建设规划存在一些不足。尤其是在土地资源日趋紧张的今天，此类问题能否得到妥善解决将直接关系到城市的长期发展。

立体车库的出现大大缓解了这些问题。与传统停车场相比较而言，现在的立体车库是集自动化与智能化于一体现代化设施，不仅节约了土地资源而且安全性高且方便高效。但是传统的机械性立体车库存在以下缺点与不足：首先，造价偏高，除了建筑和设备的投资费用，还需要维护的投入以保证设备的安全，持久的运行；第二，进出车时间太长，不允许多辆车同时出入，停车效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车效率高、安全可靠、建设成本低的立体车库的控制系统，从而使地面停车向空间扩展以节约土地资源。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种立体车库的控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、电源模块、驱动器、电机、编码器、显示模块、门禁控制器、读卡模块、软件控制模块，其中：

所述电源模块，连接可编程逻辑控制器与驱动器，并给二者供电；

所述门禁控制器，分别与读卡模块、显示模块连接，并与二者进行通信交互，控制车辆的进出与存取费用；

所述软件控制模块，与门禁控制器连接并进行通信交互，通过软件控制模块传输控 制信息给可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器，分别与驱动器、编码器连接，驱动器通过电机与编码器连接；可编程逻辑控制器向驱动器发送信号，驱动器控制电机，电机根据编码器读数来进行移动，将车辆送入停车位内。

优选地，所述可编程逻辑控制器PLC采用西门子S7-300PLC，其模块化结构由电源模块、CPU模块、数字量输入扩展模块组成，电源模块提供直流24v电源，CPU模块型号选用313-2DP，且自带数字量输入和数字量输出各16个点，应用中需要预留点数作为备用，根据车库建造的层数，通过点数的扩张实现立体车库系统的横向或纵向扩展。

优选地，所述软件控制模块使用Borland公司的集成开发工具C++Builder，C++Builder采用可视化编程方式，将代码与界面相统一；使用VCL组件库，兼容ActiveX控件，而且内置可扩展的控件；支持标准C++/C语言，在编译及连接过程中，没被使用过的函数以及未被修改的代码会被跳过。