[发明专利]悬吊装置及使用其的外骨骼机器人在审
| 申请号: | 201611096286.3 | 申请日: | 2016-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN108143584A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
| 发明(设计)人: | 帅梅 | 申请(专利权)人: | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;李岩 |
| 地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种悬吊装置及使用其的外骨骼机器人,悬吊装置包含:悬吊架、悬吊机构及辅助机构;悬吊机构装设于悬吊架上,被悬吊件装设于悬吊机构上;辅助机构装设于悬吊架上,辅助机构连接于悬吊机构,辅助机构输出助力辅助悬吊机构悬吊起被悬吊件。 | ||
| 搜索关键词: | 悬吊机构 辅助机构 悬吊装置 悬吊架 装设 悬吊件 外骨骼机器人 人本发明 外骨骼 悬吊 输出 | ||
【主权项】:
一种悬吊装置,其特征在于,包含:悬吊架;悬吊机构,装设于所述悬吊架上,被悬吊件装设于所述悬吊机构上;辅助机构,装设于所述悬吊架上,所述辅助机构连接于所述悬吊机构,所述辅助机构输出助力辅助所述悬吊机构悬吊起所述被悬吊件。
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