[发明专利]一种人工爬梯机器人

摘要

本发明公开了一种人工爬梯机器人，包括架体、两个爬梯机构、若干定位机构、保险带和脚踏板，所述爬梯机构上安装有架体，所述架体上设有保险带和脚踏板，所述架体的底部设有搁置在人工爬梯的两边体上的定位机构，所述爬梯机构包括横截面为T形形状的臂体、两个固定座、带自锁功能的第一电机、齿轮、齿条和挂钩机构，所述臂体上配合安装有可滑动的固定座，所述固定座上安装有架体，所述臂体的上端设有齿条，所述架体上设有第一电机，所述第一电机的转动轴上设有与齿条啮合连接的齿轮，所述臂体的前端设有挂钩机构，与现有技术相比，能够省时省力，提高安全性，简单设备投入。

主权项

1.一种人工爬梯机器人，其特征在于：包括架体（1）、两个爬梯机构（2）、若干定位机构（3）、保险带（4）和脚踏板（5），所述爬梯机构（2）上安装有架体（1），所述架体（1）上设有保险带（4）和脚踏板（5），所述架体（1）的底部设有搁置在人工爬梯的两边体上的定位机构（3），所述爬梯机构（2）包括横截面为T形形状的臂体（21）、两个固定座（22）、带自锁功能的第一电机（23）、齿轮（24）、齿条（25）和挂钩机构（26），所述臂体（21）上配合安装有可滑动的固定座（22），所述固定座（22）上安装有架体（1），所述臂体（21）的上端设有齿条（25），所述架体（1）上设有第一电机（23），所述第一电机（23）的转动轴上设有与齿条（25）啮合连接的齿轮（24），所述臂体（21）的前端设有挂钩机构（26），所述挂钩机构（26）包括安装架（261）、第二电机（262）、两个叉座（263）、两个挂钩架（264）和安装板（265），所述臂体（21）的前部设有安装架（261）和可上下滑动的挂钩架（264），所述安装架（261）设在两个挂钩架（264）的中间，所述安装架（261）上设有第二电机（262），所述第二电机（262）的转动轴上套设有螺纹连接的安装板（265），所述安装板（265）的两端均通过叉座（263）与挂钩架（264）固定连接；两个爬梯机构（2）结构相同且在左右方向上平行布置。