[发明专利]阶梯式取件机构在审
| 申请号： | 201611094384.3 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106697933A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邹斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种阶梯式取件机构，其特征在于包括一阶段气缸、连接件、导轨组件、二阶段气缸、吸嘴、支架和安装架，所述一阶段气缸安装在安装架的横梁上，所述导轨竖向设置并安装在安装架的横梁上，导轨上装配有滑块，所述二阶段气缸固定安装在滑块上，所述一阶段气缸的活塞杆端向下通过连接件与二阶段气缸连接；所述二阶段气缸的活塞杆端向下并安装支架，在支架上安装着用于吸取工件的吸嘴。本发明结构简单、紧凑、合理，取放工件时的运动行程是阶梯式的，从而可以保证移动时的平稳性，大大降低工件掉落风险，并且对工件无损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 阶梯 式取件 机构 | ||
【主权项】：
阶梯式取件机构，其特征在于：包括一阶段气缸（1）、连接件、导轨（4）组件、二阶段气缸（5）、吸嘴（7）、支架（6）和安装架（8），所述一阶段气缸（1）安装在安装架（8）的横梁上，所述导轨（4）竖向设置并安装在安装架（8）的横梁上，导轨（4）上装配有滑块，所述二阶段气缸（5）固定安装在滑块上，所述一阶段气缸（1）的活塞杆端向下通过连接件与二阶段气缸（5）连接；所述二阶段气缸（5）的活塞杆端向下并安装支架（6），在支架（6）上安装着用于吸取工件的吸嘴（7）。
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