[发明专利]阶梯式取件机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种将工件从一个工位吸附移动至另一工位的装置，具体地说是一种阶梯式取件机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

在生产过程中，有些工件需要采用吸附方式取放，但吸附方式在有震动时存在容易掉落的风险，所以对工件移动时的稳定性有很高的要求。现有的吸附式吸取工件装置在运动行程较长时都存在不稳定容易晃动的缺陷，需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种阶梯式取件机构，其结构简单、紧凑、合理，取放工件时的运动行程是阶梯式的，从而可以保证移动时的平稳性，大大降低工件掉落风险。

按照本发明提供的技术方案：阶梯式取件机构，其特征在于：包括一阶段气缸、连接件、导轨组件、二阶段气缸、吸嘴、支架和安装架，所述一阶段气缸安装在安装架的横梁上，所述导轨竖向设置并安装在安装架的横梁上，导轨上装配有滑块，所述二阶段气缸固定安装在滑块上，所述一阶段气缸的活塞杆端向下通过连接件与二阶段气缸连接；所述二阶段气缸的活塞杆端向下并安装支架，在支架上安装着用于吸取工件的吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述连接件包括气缸接头和连接板，所述气缸接头安装在一阶段气缸的活塞杆端，所述连接板安装在二阶段气缸的缸体上，气缸接头与连接板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述二阶段气缸为双杆气缸。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单、紧凑、合理，取放工件时的运动行程是阶梯式的，从而可以保证移动时的平稳性，大大降低工件掉落风险，并且对工件无损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的阶梯式取件机构主要由一阶段气缸1、气缸接头2、连接板3、导轨4、二阶段气缸5、吸嘴7、支架6和安装架8组成。

如图1所示，所述一阶段气缸1安装在安装架8的横梁上，所述导轨4竖向设置并安装在安装架8的横梁上，导轨4上装配有滑块，所述二阶段气缸5固定安装在滑块上，所述一阶段气缸1的活塞杆端向下通过连接件与二阶段气缸5连接。本实施例中，所述连接件主要由气缸接头2和连接板3组成，所述气缸接头2安装在一阶段气缸1的活塞杆端，所述连接板3安装在二阶段气缸5的缸体上，气缸接头2与连接板3相连接。

如图1所示，所述二阶段气缸5的活塞杆端向下并安装支架6，在支架6上安装着两个用于吸取工件的吸嘴7。本实施例中，所述二阶段气缸5优选采用双杆气缸，这样可以保证吸附工件移动时的稳定性。