[发明专利]同步机械爪在审
| 申请号： | 201611094040.2 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106393152A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邹斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅,张仕婷 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种同步机械爪，属于自动化设备技术领域。其包括舵机、固定座、动力齿轮、第一抓取臂和第二抓取臂；所述固定座上设置动力齿轮，舵机设置于固定座内部，动力齿轮与第一抓取臂连接，第一抓取臂与第二抓取臂连接。本发明制备的机械爪采用单动力驱动多关节，降低了采用多动力驱动机械爪发生故障的概率，结构小巧，应用场景众多。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 机械 | ||
【主权项】：
同步机械爪，其特征是：包括舵机（1）、固定座（2）、动力齿轮（3）、第一抓取臂（4）和第二抓取臂（5）；所述固定座（2）上设置动力齿轮（1），舵机（1）设置于固定座（2）内部，动力齿轮（3）与第一抓取臂（4）连接，第一抓取臂（4）与第二抓取臂（5）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市创恒机械有限公司，未经无锡市创恒机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611094040.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
