[发明专利]具备同步运转示教数据制作时的确认单元的控制装置

摘要

本发明涉及一种具备同步运转示教数据制作时的确认单元的控制装置。一种控制装置，对从动轴相对于主动轴的示教点进行示教而进行同步运转。该控制装置根据从预先登记的多个主动轴的移动速度模式中选择出的一个移动速度模式、预先设定的从动轴的运转时的允许速度以及计算出的下一个示教点的可示教的示教范围，来计算示教范围，并显示在显示器中。

主权项

1.一种控制装置，对一个以上的从动轴相对于主动轴的示教点进行示教而进行同步运转，其特征在于，该控制装置具备：主动轴移动速度模式选择部，其选择预先登记的上述主动轴的移动速度模式；从动轴允许速度设定部，其预先设定上述从动轴的运转时的允许速度；示教点范围计算部，其计算下一个示教点的能够示教的示教范围；以及示教点范围信息显示部，其将由上述示教点范围计算部计算出的上述示教范围显示在显示器中，上述示教点范围计算部根据由上述主动轴移动速度模式选择部选择出的上述主动轴的移动速度模式、由上述从动轴允许速度设定部设定出的上述从动轴的运转时的允许速度、以及主动轴和从动轴的过去的示教点的位置，来计算上述示教范围。