[发明专利]采用机器人的针剂药柜及其工作方法

摘要

本发明公开了一种采用机器人的针剂药柜及其工作方法，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区正面区域之外的位置。本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。

主权项

1.一种针剂药柜，其特征在于：包括机架(1)、两轴直角坐标机器人(2)、取药抽屉(3)、储药区(4)与出药口(5)，所述储药区(4)包括两层以上的层板(6)，各层板(6)在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架(1)上，各层板(6)的一端均安装有一个以上的出药装置(7)；所述两轴直角坐标机器人(2)在竖直平面内运动且安装在所述储药区(4)安有出药装置(7)一侧的正前方，所述取药抽屉(3)安装在所述两轴直角坐标机器人(2)上；所述出药口(5)设置在储药区(4)安有出药装置(7)的一侧；所述出药装置(7)包括横梁(71)、电磁铁(72)、侧边支撑件(73)、侧板(74)、弧形挡片(75)以及驱动杆(76)，所述横梁(71)两端各安装有一个侧边支撑件(73)，每个侧边支撑件(73)上各安装有一个相同的侧板(74)，所述侧板(74)与侧边支撑件(73)之间为转动连接；两个侧板(74)之间固连有弧形挡片(75)，弧形挡片(75)的轴线与侧板(74)的转动中心重合；所述电磁铁(72)安装在横梁(71)上，所述驱动杆(76)固连在电磁铁(72)的末端且驱动杆(76)的两端各穿过侧板(74)上的长条孔；所述层板(6)两侧与机架(1)连接处均安装有抽屉滑轨(8)；各层板(6)均倾斜安装，倾斜角度为5‑10°，出药装置(7)安装在各层板(6)离地距离较近的一端；所述取药抽屉(3)包括框形抽屉本体(31)、抽屉底板(32)、导引杆(33)、L形导引杆支撑架(34)、复位弹簧(35)以及撞杆(36)；所述抽屉底板(32)与框形抽屉本体(31)的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架(34)固连在抽屉底板(32)上，所述导引杆(33)固连在L形导引杆支撑架(34)上，所述复位弹簧(35)一端连接框形抽屉本体(31)，另一端连接在L形导引杆支撑架(34)上；所述撞杆(36)安装在机架(1)上且安装在储药区(4)之外的位置；所述撞杆(36)上安装有一个滚轮(37)，滚轮(37)与撞杆(36)同轴转动连接；针剂药柜还包括扫描枪，层板上的每个储药位的末端均安装有指示灯。