[发明专利]高功率密度伺服电机驱动器在审
| 申请号： | 201611092608.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106487279A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张华;王顺伟;郑随兵;李晗 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P1/02 | 分类号： | H02P1/02;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 管莹,肖琨 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高功率密度伺服电机驱动器，包括位于顶层的接口电路板，设置有多个通信接口、与所述伺服电机相关联的多个伺服电机反馈信息接口和电源接口；位于中间层的控制电路板，设置有基于FPGA的接口信息处理模块、基于DSP的主控模块、基于单片机的通信处理模块以及信息存储模块，用于基于经由所述多个通信接口和所述多个伺服电机反馈信息接口传输的信号以及来自功率驱动电路板的信号，输出PWM信号；位于底层的功率驱动电路板，设置有隔离型功率逆变模块和容错保护模块，用于接收并且处理所述PWM信号以控制所述伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 功率密度 伺服 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种高功率密度伺服电机驱动器，包括：位于顶层的接口电路板，设置有多个通信接口、与所述伺服电机相关联的多个伺服电机反馈信息接口和电源接口；位于中间层的控制电路板，设置有基于FPGA的接口信息处理模块、基于DSP的主控模块、基于单片机的通信处理模块以及信息存储模块，用于基于经由所述多个通信接口和所述多个伺服电机反馈信息接口传输的信号以及来自功率驱动电路板的信号，输出PWM信号；位于底层的功率驱动电路板，设置有隔离型功率逆变模块和容错保护模块，用于接收并且处理所述PWM信号以控制所述伺服电机。
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