[发明专利]一种天线驱动控制单元

摘要

本发明提供一种天线驱动控制单元。天线驱动控制单元包括：控制卡、AC/DC电源模块、第一方位继电器、第二方位继电器、第一俯仰继电器、第二俯仰继电器、第一方位接触器、第二方位接触器、第一俯仰接触器、第二俯仰接触器、方位空气断路器和俯仰空气断路器。天线驱动控制单元主要功能是：接收上位机下发的控制指令，采集天线座状态信息，运行环路控制算法，输出方位驱动单元和俯仰驱动单元控制指令，为方位驱动单元和俯仰驱动单元提供动力电源，采集方位驱动单元和俯仰驱动单元状态信息，将状态信息上报至上位机。天线驱动控制单元作为上位机和天线驱动单元的连接桥梁，实现了天线伺服系统控制电信号和动力电信号之间的隔离保证了系统安全性及可靠性。

主权项

一种天线驱动控制单元，其特征在于包括：控制卡、AC/DC电源模块、第一方位继电器、第二方位继电器、第一俯仰继电器、第二俯仰继电器、第一方位接触器、第二方位接触器、第一俯仰接触器、第二俯仰接触器、方位空气断路器和俯仰空气断路器；控制卡根据接收到的外部输入的天线控制信号以及采集的天线座的状态信息，生成方位驱动单元控制指令、方位驱动单元上电指令、俯仰驱动单元控制指令和俯仰驱动单元上电指令，并分别将方位驱动单元控制指令和俯仰驱动单元控制指令送入方位驱动单元和俯仰驱动单元，将方位驱动单元上电指令送入第一方位继电器和第二方位继电器之中，将俯仰驱动单元上电指令送入第一俯仰继电器和第二俯仰继电器之中；第一方位继电器接收到方位驱动单元上电指令之后，控制第一方位接触器将经过方位空气断路器保护的外部输入的交流电提供给方位驱动单元，第二方位继电器接收到方位驱动单元上电指令之后，控制第二方位接触器将经过方位空气断路器保护的外部输入的交流电提供给方位驱动单元，方位驱动单元根据输入的两路交流电以及方位驱动单元控制指令驱动天线在方位轴运转；第一俯仰继电器接收到俯仰驱动单元上电指令之后，控制第一俯仰接触器将经过俯仰空气断路器保护的外部输入的交流电提供给俯仰驱动单元，第二俯仰继电器接收到俯仰驱动单元上电指令之后，控制第二俯仰接触器将经过俯仰空气断路器保护的外部输入的交流电提供给俯仰驱动单元，俯仰驱动单元根据输入的两路交流电以及俯仰驱动单元控制指令驱动天线在俯仰轴运转；天线座的实时状态、方位驱动单元的工作状态以及俯仰驱动单元的工作状态均反馈到控制卡中，控制卡将上述状态信息和工作信息输出到上位机中进行显示；AC/DC电源模块为控制卡、第一方位继电器、第二方位继电器、第一俯仰继电器、第二俯仰继电器、第一方位接触器、第二方位接触器、第一俯仰接触器和第二俯仰接触器供电。