[发明专利]一种天线驱动控制单元

说明书

本发明提供一种天线驱动控制单元。天线驱动控制单元包括：控制卡、AC/DC电源模块、第一方位继电器、第二方位继电器、第一俯仰继电器、第二俯仰继电器、第一方位接触器、第二方位接触器、第一俯仰接触器、第二俯仰接触器、方位空气断路器和俯仰空气断路器。天线驱动控制单元主要功能是：接收上位机下发的控制指令，采集天线座状态信息，运行环路控制算法，输出方位驱动单元和俯仰驱动单元控制指令，为方位驱动单元和俯仰驱动单元提供动力电源，采集方位驱动单元和俯仰驱动单元状态信息，将状态信息上报至上位机。天线驱动控制单元作为上位机和天线驱动单元的连接桥梁，实现了天线伺服系统控制电信号和动力电信号之间的隔离保证了系统安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉及遥测系统伺服控制领域，特别是涉及动基座平台大型天线伺服系统驱动控制。

背景技术

遥测系统中为提高系统作用距离，通常采用大口径抛物面天线，为了适应海上目标遥测需求，通常需要将遥测系统安装在舰船等动平台基座上，并对伺服系统跟踪控制精度提出了较高的要求。伺服系统是大型天线遥测系统中重要的组成部分，其主要作用是使接收天线捕获目标，并以一定精度连续跟踪目标，使目标始终处于主波束的中心线附近，从而以最大接收增益可靠地连续接收遥测信号。常规遥测领域伺服控制系统主要包括天线控制单元、天线驱动单元和天线座。

大型天线遥测系统中为了满足负载能力通常需要采用大功率电机驱动，目前常用的大功率电机体积庞大，安装在天线座内部需要占用较大空间，导致天线座体积和重量增加。天线遥测系统中天线口径越大接收波束宽度越窄，为了防止目标丢失，要求天线伺服系统有较高跟踪精度，实现对目标的实时跟踪，随着天线口径的增大及传动机构体积增大采用单电机驱动的天线伺服系统很难实现高精度控制。

为了适应更多目标的遥测需求，通常将天线遥测系统安装在测量船上实现目标遥测。天线座安装在遥测船上相对于陆地使用时，天线座安装平台由静平台基座改变为动平台基座，随着遥测船平台基座的晃动，地面天线伺服系统几乎不可能控制天线实现对目标的跟踪。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种天线驱动控制单元作为天线控制单元和方位俯仰驱动单元的连接桥梁，实现天线驱动控制。该发明接口清晰，使用方便，实现了高复杂度伺服系统的高精度驱动控制，适用于动基座平台大型天线伺服系统。

本发明采用的技术方案：

一种天线驱动控制单元，包括：控制卡、AC/DC电源模块、第一方位继电器、第二方位继电器、第一俯仰继电器、第二俯仰继电器、第一方位接触器、第二方位接触器、第一俯仰接触器、第二俯仰接触器、方位空气断路器和俯仰空气断路器；

控制卡根据接收到的外部输入的天线控制信号以及采集的天线座的状态信息，生成方位驱动单元控制指令、方位驱动单元上电指令、俯仰驱动单元控制指令和俯仰驱动单元上电指令，并分别将方位驱动单元控制指令和俯仰驱动单元控制指令送入方位驱动单元和俯仰驱动单元，将方位驱动单元上电指令送入第一方位继电器和第二方位继电器之中，将俯仰驱动单元上电指令送入第一俯仰继电器和第二俯仰继电器之中；

第一方位继电器接收到方位驱动单元上电指令之后，控制第一方位接触器将经过方位空气断路器保护的外部输入的交流电提供给方位驱动单元，第二方位继电器接收到方位驱动单元上电指令之后，控制第二方位接触器将经过方位空气断路器保护的外部输入的交流电提供给方位驱动单元，方位驱动单元根据输入的两路交流电以及方位驱动单元控制指令驱动天线在方位轴运转；

第一俯仰继电器接收到俯仰驱动单元上电指令之后，控制第一俯仰接触器将经过俯仰空气断路器保护的外部输入的交流电提供给俯仰驱动单元，第二俯仰继电器接收到俯仰驱动单元上电指令之后，控制第二俯仰接触器将经过俯仰空气断路器保护的外部输入的交流电提供给俯仰驱动单元，俯仰驱动单元根据输入的两路交流电以及俯仰驱动单元控制指令驱动天线在俯仰轴运转；