[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 201611089250.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106527444B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠;杨伟;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：接收双目摄像装置发送的激光影像并对所述激光影像进行分析，以判断所述激光影像对应的地面是否干净；若地面不干净，则提取所述激光影像对应的双目摄像装置当前所采集到的左图像和右图像；分别将提取到的左图像和右图像与预设图片对比，其中，所述预设图片为地面没有障碍物时的图片；若提取到的左图像和右图像与对应的预设图片一致，则控制清洁机器人进行清洁。本发明还公开了一种清洁机器人。本发明能够提高清洁机器人的避障效果，减少碰撞，从而提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人四周均布设有双目摄像装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收双目摄像装置发送的激光影像并对所述激光影像进行分析，以判断所述激光影像对应的地面是否干净；若地面不干净，则提取所述激光影像对应的双目摄像装置当前所采集到的左图像和右图像；分别将提取到的左图像和右图像与预设图片对比，其中，所述预设图片为地面没有障碍物时的图片；若提取到的左图像和右图像与对应的预设图片一致，则控制清洁机器人进行清洁。
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