[发明专利]一种多功能无位移船模导航装置

摘要

本发明涉及一种多功能无位移船模导航装置，包括拖曳水池、拖车侧桥、升降机构、航向调节机构和摇摆测量机构，所述拖车侧桥下端通过基座固定升降机构，所述升降机构下端固定连接航向调节机构，所述航向调节机构通过抱箍与摇摆测量机构的第一转轴固定连接，所述第一转轴上转动连接水平摆杆，水平摆杆一端连接平衡支架，平衡支架的另一端连接配重块，所述水平摆杆的另一端通过第二转轴转动连接垂直摇摆支架，所述垂直摇摆杆支架下端连接万船模上的连接底板，所述第一、第二转轴一端分别连接第一、第二绝对值编码器，所述多功能无位移船模导航装置既起导航的功能，同时它又兼顾了模型姿态的测量，即对模型升沉(δz)、艏摇(λ)等参数的测量。

主权项

1.一种多功能无位移船模导航装置，其特征在于：包括拖曳水池(1)、拖车侧桥(2)、升降机构(3)、航向调节机构(4)和摇摆测量机构(5)，所述拖车侧桥(2)下端的固定基座(6)，所述升降机构(3)固定在基座(6)上，所述升降机构(3)下端固定连接航向调节机构(4)，所述航向调节机构(4)通过抱箍(41)与摇摆测量机构(5)的第一转轴(51)固定连接，所述第一转轴(51)上转动连接水平摆杆(52)，水平摆杆(52)一端连接平衡支架(53)，平衡支架(53)的另一端连接配重块(54)，所述水平摆杆(52)的另一端通过第二转轴(55)转动连接垂直摇摆支架(56)，所述垂直摇摆杆支架(56)下端连接万向十字联轴节(57)，万向十字联轴节(57)与设置在拖曳水池(1)内的船模(7)上的连接底板(71)连接，所述第一、第二转轴(51、55)一端均连接编码器座(58)，所述编码器座(58)上分别连接第一、第二绝对值编码器(59、510)；所述基座(6)固定在拖车侧桥(2)下端的工字钢上，所述基座(6)两侧连接设置在工字钢上的调节螺栓(61)，所述基座(6)上还通过锁紧螺母(62)连接锁紧爪(63)，所述锁紧爪(63)可卡在工字钢一侧的下方，紧固住基座(6)，所述基座(6)中间还设置连接升降机构(3)的安装面复板(64)；所述升降机构(3)包括导向套(31)、升降杆(32)、电机(33)、减速器(34)、第一丝杠(35)和第一丝母(36)，所述导向套(31)固定在基座(6)的安装面复板(64)上，所述第一丝母(36)固定在导向套(31)上，第一丝杠(35)穿在第一丝母(36)内，所述第一丝杠(35)上端通过减速器(34)连接电机(33)，所述升降杆(32)穿在导向套(31)内，且升降杆(32)的上端连接减速器(34)，下端与航向调节机构(4)连接。