[发明专利]一种多功能无位移船模导航装置

说明书

本发明涉及一种多功能无位移船模导航装置，包括拖曳水池、拖车侧桥、升降机构、航向调节机构和摇摆测量机构，所述拖车侧桥下端通过基座固定升降机构，所述升降机构下端固定连接航向调节机构，所述航向调节机构通过抱箍与摇摆测量机构的第一转轴固定连接，所述第一转轴上转动连接水平摆杆，水平摆杆一端连接平衡支架，平衡支架的另一端连接配重块，所述水平摆杆的另一端通过第二转轴转动连接垂直摇摆支架，所述垂直摇摆杆支架下端连接万船模上的连接底板，所述第一、第二转轴一端分别连接第一、第二绝对值编码器，所述多功能无位移船模导航装置既起导航的功能，同时它又兼顾了模型姿态的测量，即对模型升沉(δz)、艏摇(λ)等参数的测量。

技术领域

本发明涉及水动力学试验测试技术使用领域，尤其涉及一种多功能无位移船模导航装置。

背景技术

目前国内使用的导航机构一般多是传统的导航杆插入导航板滑槽中，导航杆在导航板滑槽中可以垂向和前后位移，此方法的缺点一是导航杆在导航板滑槽内作相对运动，产生滑动摩擦力，影响其试验测试精度。二是没有模型姿态的测量装置，即使有的实验室另设计了附加位移传感器用来测量模型的升沉(δz)姿态，但由于实际上在模型试验的过程中模型不但有升沉运动，而且还有前后位移，艏摇(λ)的变化等，这一切影响了位移传感器测量模型的升沉(δz)位移姿态的精度，并且它也不能测量模型艏摇(λ)摆动姿态的相关参数

发明内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种多功能无位移船模导航装置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能无位移船模导航装置，包括拖曳水池、拖车侧桥、升降机构、航向调节机构和摇摆测量机构，所述拖车侧桥下端的固定基座，所述升降机构固定在基座上，所述升降机构下端固定连接航向调节机构，所述航向调节机构通过抱箍与摇摆测量机构的第一转轴固定连接，所述第一转轴上转动连接水平摆杆，水平摆杆一端连接平衡支架，平衡支架的另一端连接配重块，所述水平摆杆的另一端通过第二转轴转动连接垂直摇摆支架，所述垂直摇摆杆支架下端连接万向十字联轴节，万向十字联轴节与设置在拖曳水池内的船模上的连接底板连接，所述第一、第二转轴一端均连接编码器座，所述编码器座上分别连接第一、第二绝对值编码器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述基座固定在拖车侧桥下端的工字钢上，所述基座两侧连接设置在工字钢上的调节螺栓，所述基座上还通过锁紧螺母连接锁紧爪，所述锁紧爪可卡在工字钢一侧的下方，紧固住基座，所述基座中间还设置连接升降机构的安装面复板。

所述升降机构包括导向套、升降杆、电机、减速器、第一丝杠和第一丝母，所述导向套固定在基座的安装面复板上，所述第一丝母固定在导向套上，第一丝杠穿在第一丝母内，所述第一丝杠上端通过减速器连接电机，所述升降杆穿在导向套内，且升降杆的上端连接减速器，下端与航向调节机构连接。

所述航向调节机构包括与升降机构连接的导轨座，所述导轨座下放连接导轨和第二丝杆，所述导轨和第二丝杆上分别设置滑块和第二丝母，所述第二丝母和滑块均固定连接滑块座，所述滑块座下方固定连接抱箍，所述第二丝杆两端均连接手轮。

所述滑块和导轨采用直线滚动轴承副连接，所述第二丝杆和第二丝母采用梯形螺纹连接。

所述平衡支架为V字形支架，所述配重块通过螺柱螺纹连接在V字形支架尖顶部，且配重块的螺柱上设置有固定螺母。

所述垂直摇摆支架也为V字形支架，所述V字形支架的尖顶部通过轴头与万向十字联轴节连接，万向十字联轴节的另一端通过船模上连接底板的轴头与船模连接。

所述第一、第二转轴均通过滚动轴承与水平摆杆连接。