[发明专利]一种线路轨迹合并方法在审
申请号: | 201611085319.4 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106651980A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 喻伟 | 申请(专利权)人: | 贵州智通天下信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区阳关大道*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明提供了一种线路轨迹合并方法,包括如下步骤①路线降采样将输入的待合并轨迹A和参照轨迹B进行降采样处理;②查找投影点按待合并轨迹A中轨迹点序号增大或减小的方向,对于待合并轨迹A中的轨迹点,取其等距离比例在参照轨迹B上的点为投影点;③筛选投影点计算每段投影点和对应轨迹点之间的距离d,并将和对应轨迹点之间距离大于预设值s的投影点删除;④合并轨迹将未删除的投影点与参照轨迹B中的轨迹点合并并连线作为结果轨迹C。本发明通过查找投影点和筛选投影点的方式,能以极高的效率对公交线路进行合并,从而极大的降低GPS误差带来的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 线路 轨迹 合并 方法 | ||
【主权项】:
一种线路轨迹合并方法,其特征在于:包括如下步骤:①路线降采样:将输入的待合并轨迹A和参照轨迹B进行降采样处理;②查找投影点:按待合并轨迹A中轨迹点序号增大或减小的方向,对于待合并轨迹A中的轨迹点,取其等距离比例在参照轨迹B上的点为投影点;③筛选投影点:计算每段投影点和对应轨迹点之间的距离d,并将和对应轨迹点之间距离大于预设值s的投影点删除;④合并轨迹:将未删除的投影点与参照轨迹B中的轨迹点合并并连线作为结果轨迹C。
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