[发明专利]检测车辆方向盘转角变化的方法及系统有效
| 申请号： | 201611085294.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116495B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄运峰;李岳;周贺杰 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供检测车辆方向盘转角变化的方法及系统，方法包括：每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。本发明不仅能够在不额外增加成本的基础上，基于原有硬件资源实现车辆方向盘转角的变化情况的获取；而且所获取的数据的精确度高，能够真实反映方向盘的实际操作情况；进一步的，还能有效去除外界对采样数据的干扰信号，再次提升数据分析结果的精度。本发明能够作为是否疲劳驾驶等行车状态检测和预警的良好基础，进而为驾驶安全的管制提供服务。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车辆 方向盘 转角 变化 方法 系统 | ||
【主权项】：
检测车辆方向盘转角变化的方法，其特征在于，包括：每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。
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