[发明专利]检测车辆方向盘转角变化的方法及系统

说明书

本发明提供检测车辆方向盘转角变化的方法及系统，方法包括：每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。本发明不仅能够在不额外增加成本的基础上，基于原有硬件资源实现车辆方向盘转角的变化情况的获取；而且所获取的数据的精确度高，能够真实反映方向盘的实际操作情况；进一步的，还能有效去除外界对采样数据的干扰信号，再次提升数据分析结果的精度。本发明能够作为是否疲劳驾驶等行车状态检测和预警的良好基础，进而为驾驶安全的管制提供服务。

技术领域

本发明涉及车载数据监控领域，具体说的是检测车辆方向盘转角变化的方法及系统。

背景技术

随着国家经济的发展，机动车保有量正快速地逐年增加，车辆驾驶安全的问题也越发突出，大量的交通事故给国家造成了巨大生命财产损失。其中，疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一，因此对疲劳驾驶的检测和预警成为目前各类商用车、乘用车需要扩展甚至作为标配的功能之一。

目前疲劳驾驶检测方案中，经常需要采集车辆的方向盘转角数据，进而通过数学建模分析这些数据，从而判断驾驶员的驾驶状态。然而，目前很多商用车，尤其是载货车，绝大部分没有配备ESC(电子车身稳定控制系统)，此类车型也就无法直接检测到方向盘转角数据，如果加装方向盘转角传感器，通常成本高且安装十分不方便。

专利申请公布号为CN 104269026 A的专利申请，提供一种基于Android平台的疲劳驾驶实时监控与预防方法。利用智能手机自带的GPS定位及陀螺仪传感器获取车辆在驾驶过程中的加速度及方向盘转角数据。由于手机没有固定点，在使用过程中有变换这种角度的可能性，因此这种检测车辆方向盘转角的准确率不高，疲劳驾驶的检测和预警结果很容易出现误判。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供检测车辆方向盘转角变化的方法及系统，具有实现方式简便、成本低和准确率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

检测车辆方向盘转角变化的方法，包括：

每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；

依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；

依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。

本发明提供的另一个技术方案为：

检测车辆方向盘转角变化的系统，包括：

第一获取模块，用于每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；

计算模块，用于依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；

第二获取模块，用于依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。