[发明专利]基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法

摘要

本发明提供了一种基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法，巡检系统，包括视频监控联动系统，视频监控联动系统联动分析控制主机，通信服务器，辅助固定点监视子系统，巡检机器人包括机器人，它具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点，本发明利用巡检机器人机动、灵活的特点，系统中具备对巡检数据进行智能分析的服务器，高效的分析视频数据，通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合，解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题；解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题；使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾，降低火灾误报率。

主权项

基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：包括视频监控联动系统，所述视频监控联动系统包括联动分析控制主机(101)，用于接收巡检机器人(104)上的视频监控设备采集的视频数据并进行数据分析处理，根据分析处理后的数据控制机器人上的视频设备或者辅助固定点监视子系统(106)的视频设备进行相关指令的动作；通信服务器(103)，用于将联动分析控制主机(101)分析出的异常状况发送给外部系统进行联动；另外还负责接收外部系统的联动请求，将请求转发给联动分析控制主机(101)做出相应联动；辅助固定点监视子系统(106)，用于对固定点的搜索、视频数据和声音数据采集和云台控制，配合联动分析控制主机(101)完成监控联动工作；所述巡检机器人(104)包括机器人终端系统(42)，所述机器人终端系统(42)包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，所述机器人终端系统(42)上还设有屏蔽装置，所述机器人终端系统(42)采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式与远程控制系统进行通信，远程控制系统通过运动驱动机构控制运动机构沿轨道移动，运动机构通过带动检测机构上下移动继而监测阀厅内设备的运行状况。