[发明专利]基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统及巡检方法

权利要求书

1.基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：包括视频监控联动系统，所述视频监控联动系统包括联动分析控制主机(101)，用于接收巡检机器人(104)上的视频监控设备采集的视频数据并进行数据分析处理，根据分析处理后的数据控制机器人上的视频设备或者辅助固定点监视子系统(106)的视频设备进行相关指令的动作；

通信服务器(103)，用于将联动分析控制主机(101)分析出的异常状况发送给外部系统进行联动；另外还负责接收外部系统的联动请求，将请求转发给联动分析控制主机(101)做出相应联动；

辅助固定点监视子系统(106)，用于对固定点的搜索、视频数据和声音数据采集和云台控制，配合联动分析控制主机(101)完成监控联动工作；

所述巡检机器人(104)包括机器人终端系统(42)，所述机器人终端系统(42)包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，所述机器人终端系统(42)上还设有屏蔽装置，所述机器人终端系统(42)采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式与远程控制系统进行通信，远程控制系统通过运动驱动机构控制运动机构沿轨道移动，运动机构通过带动检测机构上下移动继而监测阀厅内设备的运行状况。

2.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于联动分析控制主机(101)与巡检机器人(104)的通信。

3.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：还包括数据存储服务器(102)，所述数据存储服务器(102)用于对视频数据和音频数据存储。

4.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：所述联动分析控制主机(101)分析出的异常状况包括：发现移动物体闯入、发现火灾、设备热缺陷、设备状态异常，外部系统包括：安防系统、消防系统、PMIS即项目管理信息系统及一体化信息平台。

5.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：所述运动机构包括同步带轮组件和同步带，所述同步带轮组件包括同步带轮箱和同步带轮，所述轨道为型材轨道，所述同步带轮箱安装在型材轨道的上下两端，所述同步带轮安装在同步带轮箱内部，所述同步带缠紧在同步带轮上。

6.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：所述运动驱动机构包括交流伺服电机(9)和减速器(10)，所述交流伺服电机(9)通过减速器(10)与同步带轮安装在一起；所述减速器(10)通过法兰组件固定在型材轨道底部的同步带轮箱上。

7.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：所述检测机构包括第一控制箱(12)；第一控制箱(12)实现对检测组件(14)和云台(13)的通信控制及供电；

所述第一控制箱(12)安装在滑座(5)上，所述滑座(5)与同步带固连，所述滑座(5)通过滑动接触的方式安装在型材轨道上，所述同步带带动所述滑座(5)沿型材轨道上下移动，所述第一控制箱(12)上安装云台，所以第一控制箱(12)也起到支架的作用；所述云台上安装检测组件。

8.如权利要求1所述的基于电力载波方式的阀厅智能机器人巡检系统，其特征在于：所述机器人终端系统(42)还包括安装在轨道附近的第二控制箱(29)，所述第二控制箱(29)与第一控制箱(12)通信，并为第一控制箱(12)提供电源，将第一控制箱(12)检测到的信号传输给远程控制系统；所述第二控制箱(29)还对交流伺服电机(9)的运动起到控制作用。