[发明专利]一种基于图像处理的智能球童系统及其调度方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的智能球童系统及其调度方法，其包括中央控制系统、捡球系统和递球机器人，中央控制系统具有在球场上方鸟瞰的图像采集装置，通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置，数据处理装置通过分析并调动捡球系统和递球机器人完成捡球、递球和递水等工作。实现了球场的智能化自动化服务，推动了球类运动特别是网球类运动的普及。

主权项

一种基于图像处理的智能球童系统，其特征在于，包括：中央控制系统、捡球系统和递球机器系统，所述中央控制系统包括数据处理装置和图像采集装置，所述数据处理装置设有人体姿态识别单元、OPENCV图像识别处理单元和A*路径规划算法单元，单元之间两两可通讯地相连，所述图像采集装置位于球场平面上方，所述图像采集装置与所述数据处理装置可通讯地连接，所述人体姿态识别单元、OPENCV图像识别处理单元和A*路径规划算法单元用于处理所述图像采集装置采集的图像信息，所述捡球系统包括视觉识别装置和捡球装置，所述视觉识别装置位于球场四周且位于所述图像采集装置的下方，所述视觉识别装置分别与所述捡球系统和数据处理装置可通讯地相连，所述递球系统分别与所述视觉识别装置和所述数据处理装置可通讯地相连。