[发明专利]双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法有效
| 申请号： | 201611080007.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106533116B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘家曦;裴乐;李立毅;陈启明;曹继伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035;H02P7/025 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法。主要解决了在高精密领域下音圈电机采用PWM开关驱动控制下引起的纹波推力的问题，提升了音圈电机系统的整体精度。主绕组产生外部所需主要推力，采用三电平开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，直接采用电流源，利用Howland电路的设计方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿主绕组纹波电流产生的纹波推力，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。 | ||
| 搜索关键词： | 绕组 电机 及其 混合 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双绕组音圈电机，包括绕组A、绕组B，其特征在于：所述的绕组A与绕组B设置在同一个磁芯上，且相互独立无耦合关系，绕组A匝数大于绕组B匝数，所述的绕组A通过三电平开关控制的功率驱动器件连接主控芯片，绕组B通过Howland电流源电路及其延拓电路的组合式精密压控电流源连接主控芯片，且绕组A与绕组B均通过电流传感器、A/D转换器连接主控芯片，主控芯片连接在PC机上。
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