[发明专利]自动割草机的驱动电路

摘要

本发明涉及自动割草机的驱动电路，包括用于控制和通信的割草机电路和包围割草机工作区域的信号发射装置，割草机电路设置有用于处理数据的单片机和控制电机的驱动IC以及多个传感器，割草机电路的单片机与多个传感器电路连接，并处理这些传感器的数据；割草机的电磁感应装置接受信号发射装置传送的强弱不同的电磁波，单片机通过电磁波强弱的数据计算出割草机的位置和行进割草路线。本发明的有益效果是本发明应用的割草机具备自动割草、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物、能电子虚拟篱笆、网络控制等功能以及具备安全检测和电池电量检测，能自主的完成修剪草坪的工作,大幅度降低人工操作。

主权项

自动割草机的驱动电路，包括用于控制和通信的割草机电路和包围割草机工作区域的信号发射装置，割草机电路设置有用于处理数据的单片机和控制电机的驱动IC以及多个传感器，所述多个传感器包括超声波传感器、陀螺仪、雨滴传感器以及电磁感应装置，割草机电路的单片机与多个传感器电路连接，并处理这些传感器的数据，根据处理的数据计算割草机行进割草路线；信号发射装置包括的控制IC，用于完成向线圈发送设定频率的电信号，通过电磁感应向外辐射电磁波，和产生电磁信号的发射线圈的驱动IC和供电的直流电源，以及和信号发射装置连接的导线；割草机的电磁感应装置接受信号发射装置传送的强弱不同的电磁波，割草机单片机通过电磁波强弱的数据计算出割草机的位置和行进割草路线。