[发明专利]自动割草机的驱动电路

权利要求书

1.自动割草机的驱动电路，包括用于控制和通信的割草机电路和包围割草机工作区域的信号发射装置，割草机电路设置有用于处理数据的单片机和控制电机的驱动IC以及多个传感器，所述多个传感器包括超声波传感器、陀螺仪、雨滴传感器以及电磁感应装置，割草机电路的单片机与多个传感器电路连接，并处理这些传感器的数据，根据处理的数据计算割草机行进割草路线；

信号发射装置包括的控制IC，用于完成向线圈发送设定频率的电信号，通过电磁感应向外辐射电磁波，和产生电磁信号的发射线圈的驱动IC和供电的直流电源，以及和信号发射装置连接的导线；

割草机的电磁感应装置接受信号发射装置传送的强弱不同的电磁波，割草机单片机通过电磁波强弱的数据计算出割草机的位置和行进割草路线。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述割草机的电机和轮子电机的驱动IC，该驱动IC采用H桥的方式通过PWM波来控制电机的转速，该IC可以反馈驱动电路中的电流信息，单片机收集所述电流信息对驱动电路的监测与控制。

3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，电路板上设有时钟电路IC，通过时钟电路IC计时，来设定和记录割草机的工作时间。

4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，电路板由24V的电池供电，电池电压分两路分别降压到5V和3.3V分别为不同的电压需求的IC供电。

5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，信号发射装置的直流电源降压至12V后给电磁信号的发射线圈的驱动IC供电。

6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，信号发射装置的直流电源还可以为割草机充电，在充电回路中加入电流侦测IC实时监控充电电流。