[发明专利]自动割草机的驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动割草机的驱动电路。

背景技术

割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。传统割草机由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；这种割草机需要人工操作，而且工作时噪音很大，智能化程度很低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明要解决上述问题从以下思路出发：

在本发明中，本产品主要分为两部分，一部分是割草机，另一部分是割草机的信号发射装置。割草机主体上安装有多种传感器，包括超声波传感器、陀螺仪、雨滴传感器以及电磁感应装置等，通过单片机处理这些传感器的数据，从而计算出自己的位置和割草的路线，以及躲避障碍物和不良天气。其内部还有多种通信装置包括BLUETOOTH、WIFI等，可以将割草机与上位机连接起来方便人工的监测和控制。

用一根金属导线将割草机的工作区域围起来，割草机的信号发射装置给这根导线以一定频率发送电信号，通过电磁感应向外辐射电磁波，割草机通过接收到的接收电磁波的强弱和极性从而判断自己的工作位置以及规划割草路线。具有上述技术特征的割草机驱动电路，是通过如下技术方案实现的。

自动割草机的驱动电路，包括用于控制和通信的割草机电路和包围割草机工作区域的信号发射装置，割草机电路设置有用于处理数据的单片机和控制电机的驱动IC以及多个传感器，所述多个传感器包括超声波传感器、陀螺仪、雨滴传感器以及电磁感应装置，割草机电路的单片机与多个传感器电路连接，并处理这些传感器的数据；

信号发射装置包括的控制IC，用于完成向线圈发送设定频率的电信号，通过电磁感应向外辐射电磁波，和产生电磁信号的发射线圈的驱动IC和供电的直流电源，以及和信号发射装置连接的导线；

割草机的电磁感应装置接受信号发射装置传送的强弱不同的电磁波，割草机单片机通过电磁波强弱的数据计算出割草机的位置和行进割草路线。

所述割草机的电机和轮子电机的驱动IC，该驱动IC采用H桥的方式通过PWM波来控制电机的转速，该IC可以反馈驱动电路中的电流信息，单片机收集所述电流信息对驱动电路的监测与控制。

电路板上设有时钟电路IC，通过时钟电路IC计时，来设定和记录割草机的工作时间。

电路板由24V的电池供电，电池电压分两路分别降压到5V和3.3V分别为不同的电压需求的IC供电。

信号发射装置的直流电源降压至12V后给电磁信号的发射线圈的驱动IC供电。

信号发射装置的直流电源还可以为割草机充电，在充电回路中加入电流侦测IC实时监控充电电流。

本发明的有益效果是：本产品属于高度智能化的割草机，具备自动割草、清理草屑、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、网络控制等功能。具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、大幅度降低人工操作。

附图说明

图1是本发明的自动割草机的驱动电路的框线结构示意图，

图2是本发明的自动割草机的电源部分原理电路图，

图3是本发明的自动割草机的雨滴传感器电路图，

图4是本发明的自动割草机电机驱动电路的电路图，

图5是本发明的自动割草机的信号发射板电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明的自动割草机的驱动电路的框线结构示意图，自动割草机的驱动电路，包括用于控制和通信的割草机电路和包围割草机工作区域的信号发射装置，割草机电路设置有用于处理数据的单片机和控制电机的驱动IC以及多个传感器，所述多个传感器包括超声波传感器、陀螺仪、雨滴传感器以及电磁感应装置，割草机电路的单片机与多个传感器电路连接，并处理这些传感器的数据。

信号发射装置包括的控制IC，用于完成向线圈发送设定频率的电信号，通过电磁感应向外辐射电磁波，和产生电磁信号的发射线圈的驱动IC和供电的直流电源，以及和信号发射装置连接的导线。