[发明专利]一种自动上下料夹持装置在审
| 申请号： | 201611074907.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106426256A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 崔宁;李军利;唐春华;周鸣;李晓五 | 申请（专利权）人： | 珠海城市职业技术学院;珠海汉迪自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料夹持装置，包括固定架，所述固定架上端与工业机械手连接，所述固定架下端设置有至少一个夹持器，所述夹持器包括固定臂和转动设置在固定臂上的转动臂，所述固定臂下端设置有上夹板，所述转动臂下端设置有下夹板，所述转动臂相对固定臂转动时，下夹板朝上夹板移动以夹持工件。本自动上下料夹持装置与工业机械手连接，并通过夹持器对胶贴进行夹持，以完成胶贴的夹取和粘贴，本发明取代了人工操作，不仅降低了人工成本，而且显著提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种自动上下料夹持装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上端与工业机械手连接，所述固定架（1）下端设置有至少一个夹持器（2），所述夹持器（2）包括固定臂（21）和转动设置在固定臂（21）上的转动臂（22），所述固定臂（21）下端设置有上夹板（211），所述转动臂（22）下端设置有下夹板（221），所述转动臂（22）相对固定臂（21）转动时，下夹板（221）朝上夹板（211）移动以夹持工件。
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