[发明专利]视觉中耕除草机在审
| 申请号： | 201611074137.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108112290A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振文 | 申请（专利权）人： | 杨振文 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种能够完成对小麦的收割、脱粒和清选的视觉中耕除草机，该装置主要包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其中工作时，锄具的侧向运动，锄具固定在后横梁上；在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架，进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆和下拉链条，用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程；该视觉中耕除草机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 后横梁 中耕除草机 侧向运动 摄像机架 下拉链条 视觉 斜拉杆 加装 电液控制模块 液压缸支架 控制要求 连接铰链 前横梁 行图像 液压缸 中耕机 脱粒 除草 清选 受力 收割 采集 驱动 小麦 | ||
【主权项】：
视觉中耕除草机，包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其特征是：能够自动完成对杂草去除等工序。
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